Woody, o brinquedo favorito de Andy, vê sua posição mudar com a chegada de Buzz Lightyear, um moderno patrulheiro espacial que acredita ser um verdadeiro herói. Longe de casa e enfrentando desafios inesperados, os dois precisam deixar a rivalidade de lado e descobrir que, juntos, podem encontrar o caminho de volta.